16:15
- 16:30
Control-theoretic Derivations of Gravitational Equations Subject to the Electromagnetic Field
Control-theoretic Derivations of Gravitational Equations Subject to the Electromagnetic Field
16:30
- 16:45
モデル予測制御を用いたディザ法による画像ハーフトーン
Image halftone with a dithering method using model predictive control
16:45
- 17:00
確率的アルゴリズムの安定性指標を利用した非線形計画問題の探索空間拡張
Expanding the Search Range in a Nonlinear Programming Problem Using the Stability Index of a Stochastic Algorithm
17:00
- 17:15
エネルギー関数を用いた有限個周波数応答モデルにおける混合感度問題の解法
An energy function based mixed sensitivity design for a control system described by finite number of frequency responses model
17:15
- 17:30
重み付き経験分布に基づくJoint Strategy Fictitious Playアルゴリズム
Joint Strategy Fictitious Play Based on Weighted Empirical Distribution
13:45
- 14:00
大規模コミュニティにおける分散最適化に基づくP2P電力取引
P2P Energy Trading Based on Decentralized Optimization in a Large Community
14:00
- 14:15
非線形計画法に基づくオフグリッドにおけるV2Xシステムの短期間運用最適化
Optimization of Short-Term Operation of V2X Systems in Off-grids based on Nonlinear Programming
14:15
- 14:30
多項式評価関数を用いたロバストユニットコミットメント
Robust unit commitment using polynomial performance indexes
14:30
- 14:45
海水ポンプ動力を考慮したハイブリッドサイクルを用いた海洋温度差発電プラントの温海水流量調節による正味発電量制御
Net Power Generation Control of OTEC Plant Using Hybrid Cycle with Seawater Pumps by Warm Seawater Flow Rate Regulation
14:45
- 15:00
EVパワートレインの振動抑制制御に向けた実機によるオブザーバの検証
Observer Verification using Actual Equipment for Vibration Suppression Control of EV Powertrains
15:00
- 15:15
KLダイバージェンスに基づく電力ネットワークにおける最適センサ配置
Optimal sensor placement in power networks based on KL divergence
15:30
- 15:45
観測ノイズの期待値を考慮したカルマンフィルタの設計とホールセンサ信号に基づいたBLDCモータの角速度推定
Angular Velocity Estimation for BLDC Motors by Kalman Filter Based on Hall Sensors' Signals Considering Expectation of Measurement Noise
15:45
- 16:00
支点が水平に対し傾斜した軸上を移動する倒立振子の振り上げ制御
Swing-up control of an inverted pendulum with a cart moving on an inclined plane
16:00
- 16:15
スチュアート・ランダウ方程式を用いた結合振動子による歩容生成
Gait Generation by Coupled Oscillators with the Stuart-Landau Equation
16:15
- 16:30
機械系における受動性に基づいたスライディングモードオブザーバについて
On passivity-based sliding mode observer for mechanical systems
16:30
- 16:45
脚伸縮を併用した三脚揺動歩行ロボットの解析と設計
Analysis and Design of a Tripedal Rocking Walking Robot with Legs Extension and Contraction
16:45
- 17:00
柔軟マスタースレーブアームのバイラテラル制御におけるFRITを用いた柔軟スレーブアームのPDS制御器チューニング
FRIT Based PDS Controller Tuning for Flexible Slave Arm in Flexible Master-Slave Systems
17:00
- 17:15
新しいエネルギー整形法とPD制御のハイブリッド制御則の提案
Proposal of Hybrid control with KPES and PD control
9:30
- 9:45
サンプル値 4 輪車両ロボットの円軌道追従制御
Circular Path Following Control for Sampled-data 4 Wheeled Robots
9:45
- 10:00
移動体の障害物からの衝突回避軌道の特徴づけと運転支援システムへの応用
Characterization of maximum avoidance trajectory for vehicle collision avoidance and application to driving assist system
10:00
- 10:15
環状交差点におけるCAVの交通流最適化を目的とした階層型制御
Hierarchical Control for Traffic Flow Optimization of CAV at Roundabout
10:15
- 10:30
見かけの制御を搭載した路面形状検知アシストシステムの提案
Proposal for road surface shape detection assist with appearance control system
10:30
- 10:45
緩和曲線を用いた直線と円弧による駐車経路生成手法
A Path Planning Method for Automated Parking Systems Based on Circular Arcs and Lines With Smoothly Curve
10:45
- 11:00
射影行列を用いて壁面接触時の姿勢拘束による反動を考慮した車輪付きドローンの位置追従制御の実験検証
Position Tracking Control Using Projection Matrix for Two-Wheeled Drones Considering Reaction Torque Due to Attitude Constraint and Experimental Validation
14:00
- 14:15
ロバストモデル規範形適応制御系における固定補償要素のモデル誤差抑制制御器としての役割
A Role of Fixed Compensator as Model Error Compensator in Robust Model Reference Adaptive Control System
14:15
- 14:30
鍵付き準同型暗号方式の動的拡張による暗号化制御系のセキュリティ強化
Security Enhancement of Encrypted Control Systems Based on Generalization of Keyed-Homomophic Encrypted Control
14:30
- 14:45
未知パラメータを含むSwitched Linear Systemに対するロバスト動的出力フィードバック制御
Robust Dynamic Output Feedback Control for Uncertain Switched Linear Systems
14:45
- 15:00
多入力連続時間線形時不変システムのL2+誘導ノルムの下界値解析
Lower Bound Analysis of L2+ Induced Norm of Multi-Input Continuous-Time LTI Systems
15:00
- 15:15
スイッチングトポロジーを有する分散型ネットワーク化制御システムの事象駆動制御
Event-Triggered Control of Distributed Networked Control Systems with Switching Topology
15:15
- 15:30
安定性を保証可能なデータドリブンモデル化誤差補償制御手法
Data-driven model error compensator with guaranteed stability
16:00
- 16:15
マルチエージェントシステムに対する分散型タスク割り当て
Distributed Multi-Task Assignment for Multi-Agent Systems
16:15
- 16:30
構造的不確かさを含む離散時間マルチエージェントシステムに対する最適予見制御を用いたフォーメーション制御系の構成
A Design Method of Formation Control Systems with Preview Action for Discrete time Multi-agent Systems with Structured Uncertainties
16:30
- 16:45
エージェント間の相対角度情報を用いた自律分散フォーメーション制御
Autonomous Distributed Formation Control Using Relative Angle Information between Agents
16:45
- 17:00
マルチエージェントシステムに対するフォーメーション形成のためのイベントトリガーベースドコスト保証制御
A Formation Control via Event Trigger-Based Guarantee Cost for Multi Agent Systems
17:00
- 17:15
グラフの積で表されるマルチエージェントシステムの合意条件
A consensus condition for multi-agent systems having a graph product structure